机油主要分为以下几种类型：
普通矿物油：
这是市场上最常见的机油类型，由石油提炼过程中剩余的基础油加工而成。它相对便宜，但使用寿命和润滑性能不如合成油，并且对环境有污染。
半合成机油：
半合成机油是在矿物油的基础上，通过加氢裂化技术精制而成，由矿物油和合成机油按一定比例混合（如4:6）。它比矿物油性能更好，成本略高，是向全合成机油过渡的理想选择。
全合成机油：
全合成机油由原油中的瓦斯气或天然气分散出的乙烯、丙烯等成分，经过复杂的化学反应炼制而成。它具有极强的抗氧化性和良好的低温流动性，使用性能接近原油中的优质成分，成本相对较高。
此外，机油还可以根据其使用目的分为：
车辆机油：包括汽油机油、柴油机油、汽/柴油机通用机油、船用内燃机油、气体燃料发动机机油等。
工业油：如抗磨液压油、齿轮油、空压机油、涡轮机油、导轨油、热传导油、电气绝缘油、发电机组机油、传动油、轴承油、阻塞密封油、链条油、润滑脂等。
金属加工液：包括水溶性切削油、防锈油、线切割油、半合成切削液、研磨油、冲压油、冲床油、拉伸油、拉线油、乳化油等。
机油的型号通常以API（American Petroleum Institute）和SAE（Society of Automotive Engineers）等级来表示，例如API SM/CF 5W-40 SA，其中5W-40表示该机油是全合成的，并且是5W-40的粘度等级，SA是最早的机油等级，不含添加剂。
选择机油时，应根据发动机的要求、使用环境和个人预算来决定使用哪种类型的机油