公司收税通常遵循以下步骤：
税务登记
领取营业执照后，公司需在30日内向当地税务机关申报办理税务登记。
确定办税人员
公司应指定办税主管领导、会计和办税人员，并建立内部发票管理制度。
纳税申报
公司需按期如实向主管税务机关进行纳税申报，并按规定报送相关报表和资料。
增值税、消费税等一般公司税务申报通常为每月一期，金融类公司可能为每季度一期。
缴纳税款
公司应按照规定的期限将应缴税款如期缴入国库。
特定税种的缴纳
增值税：根据公司的类型（一般纳税人、小规模纳税人）和商品或服务的销售收入计算缴纳。
企业所得税：根据公司的利润总额和适用税率（如25%）计算缴纳。
附加税：包括城建税、教育费附加和地方教育费附加，根据增值税和营业税之和的一定比例缴纳。
印花税：根据合同金额或实收资本的一定比例缴纳。
其他税种：如城镇土地使用税、房产税、车船税等，根据具体情况缴纳。
网上申报
公司可以使用网上纳税申报系统进行税务申报，这通常涉及将当月开出的发票信息记入IC卡，并由税务部门读入电脑。
审核与发票
税务申报后，税务人员会进行审核，审核通过后发放发票。
请注意，税法规定和税率可能会随时间和政策更新而变化，因此公司应时刻关注最新的税务法规。