如果母亲没有履行对孩子的抚养义务，父亲或孩子的其他监护人可以向法院提起诉讼。以下是起诉的基本流程：
准备起诉状：
撰写起诉状，明确诉讼请求和事实依据。
提交起诉状：
将起诉状提交到有管辖权的人民法院。
等待法院受理：
法院审查提交的材料，符合起诉条件的，予以受理立案。
送达起诉状：
法院将起诉状副本送达给被告，并通知原告已立案。
开庭审理：
法院安排开庭时间，双方可在庭审中陈述事实、提供证据。
宣布判决结果：
法院审理结束后宣布判决结果。
法律依据包括《民法典》中关于父母对未成年子女抚养义务的规定，以及《未成年人保护法》中关于监护人对未成年人保护职责的条款。
请根据具体情况，向当地法院咨询详细的起诉流程和所需材料