唐僧取经的原因可以归纳为以下几点：
皇帝的需求：
唐太宗李世民为了消灾解厄，需要大乘佛经普度冤魂，因此派遣唐僧前往西天取经。
个人信仰：
唐僧作为如来佛祖的二徒弟金蝉子，在前世因对佛法怠慢被贬，他希望通过取经来修行，以期回到如来佛祖身边。
宗教使命：
唐僧被观音菩萨引导，接受皇命，希望通过取经丰富国内佛法体系，提升国民品德素质，并拯救更多众生。
弘扬佛法：
唐僧取经是为了弘扬佛法，将真经带回大唐，扩大佛教在东土的影响力。
报恩：
唐僧感激唐太宗的恩宠，希望通过取经的行动来报答皇帝的厚爱。
如来佛祖的旨意：
如来佛祖希望通过唐僧的取经之旅来劝化众生，普度东土大唐众生，并作为提拔亲信的一种手段。
扩大佛教影响力：
佛教希望将教义传播到东土大唐，以此扩大佛教的影响力。
展示佛教教义：
唐僧肩负了展示佛教有教无类的理念以及搜罗人才的重任。
这些原因综合了政治、宗教以及个人信仰等多个层面，共同促成了唐僧踏上西天取经的旅程