诸葛亮的墓位于 陕西省汉中市勉县的定军山脚下，这个结论被多个来源所确认，包括历史文献和考古发现。诸葛亮在临终前遗命葬于汉中定军山，因此也被称为武侯墓。
具体来说，诸葛亮在建兴十二年（公元234年）与魏司马懿在渭河两岸相抗，最终病死在五丈原军中，葬于汉中的定军山下。北魏地理学家郦道元在《水经注》中也有记载，称诸葛亮墓因地势而建，不起坟垄。
诸葛亮墓周围有定军山、少祖山下沿的九条小山岗环抱，墓前上岗三层，自定军山向西叠浪而来，形成“三台书案”的景象。墓地现存墓冢为后代所起封，1996年被列为全国重点文物保护单位。
因此，综合以上信息，可以确定诸葛亮的墓确实位于陕西省汉中市勉县的定军山脚下。