明尼苏达州的主要城市包括：
圣保罗市（Saint Paul）：
州首府，位于密西西比河畔，与州最大城市明尼阿波利斯相邻，被称为双城。
明尼阿波利斯（Minneapolis）：
州最大城市，位于美国中北部，靠近密西西比河，是重要的经济中心和交通枢纽，拥有丰富的文化遗产、教育和旅游资源。
德卢斯（Duluth）：
位于明尼苏达州的北部，靠近苏必利尔湖。
圣克鲁（Saint Cloud）：
位于明尼苏达州的中心地带。
曼卡多（Mankato）：
位于明尼苏达州的南部。
罗彻斯特（Rochester）：
位于明尼苏达州的东南部。
布鲁明顿（Bloomington）：
位于明尼苏达州的西部。
以上城市构成了明尼苏达州的主要城市网络