城管名声差的原因可以归纳为以下几点：
执法对象问题：
城管执法的对象往往是社会弱势群体，如小贩等，这导致执法过程中容易发生冲突，公众可能天然同情这些群体。
执法方式：
一些城管在执法时可能采用简单粗暴的方式，缺乏人性化，容易给公众留下“暴力执法”的印象。
执法标准不统一：
由于缺乏明确的法律支撑和有效的协调机制，城管在执法过程中可能存在标准不一致、程序不透明的问题。
公众认知：
社会上普遍存在的负面舆论和媒体对城管事件的报道往往倾向于关注冲突和矛盾，这加剧了公众对城管的负面认知。
社会角色定位：
城管同时承担“管理者”与“服务者”的双重角色，在执法过程中难以平衡各方利益，容易引发矛盾。
制度缺陷：
部分城市管理法规不够完善，存在模糊地带，导致执法过程中自由裁量权过大，容易引发争议。
公众期望不符：
城管执法方式与民众期望不符，有时甚至将非违法行为当作违法行为处理，引发公众不满。
媒体放大效应：
负面新闻更容易吸引眼球，一些媒体在报道城管执法时可能倾向于关注冲突和矛盾，未能深入挖掘事件背景和细节。
执法人员素质参差不齐：
部分城管工作人员素质不高，执法水平不一，手段单一，以驱赶、罚款、扣留为主，给人感觉像土匪。
社会价值观冲突：
许多人认为城市管理应该由公民自主维护，城管的角色定位存在问题，缺乏对城市管理的真正理解和对公民权利的关注。
这些因素综合作用，导致了城管在公众心目中的负面形象。要改善这一状况，需要从制度、法律、执法方式、公众教育等多方面入手，以期达到更加公正、合理和人性化的城市管理。