赞可夫的理论被称为“教学与发展”理论。这一理论突出了教学在学生发展中的重要角色，并提出了五条教学原则以促进学生的全面发展：
以高难度进行教学的原则：
教学应具有一定的挑战性，以激发学生的学习兴趣和认知潜力。
以高速度进行教学的原则：
教学进度应适当加快，以扩大学生的知识面和深度。
理论知识起指导作用的原则：
理论知识可以帮助学生理解事实材料和技能，促进知识的结构化和迁移。
使学生理解学习过程的原则：
教学应使学生理解知识是如何习得的，培养其自学能力和认知能力。
使全体学生都得到一般发展的原则：
教学应面向所有学生，特别是帮助差生提高，实现全体学生的一般发展。
赞可夫的理论深受其导师、前苏联心理学家列夫·维果茨基的影响，特别是维果茨基的“最近发展区”理论，该理论认为教学应当创造并利用学生的最近发展区以促进其发展。