摩擦力的大小可以通过以下公式计算：
对于动摩擦力，它等于动摩擦因数（μ）与正压力（N）的乘积，即：
$$f = \mu N$$
其中，μ是动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只与材料、接触面的粗糙程度有关，与接触面积无关；N是正压力。
对于静摩擦力，它等于压力（N）乘以静摩擦系数（通常与动摩擦因数相同），即：
$$f = \mu N$$
静摩擦力的大小与物体所受的外力（包括重力、支持力等）和物体间的相对运动趋势有关，静摩擦力的大小通常大于或等于动摩擦力的大小。
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