竹蜻蜓能够飞行的原因在于其叶片的设计和旋转方式。竹蜻蜓的叶片和旋转面之间有一个可调节的倾角，当竹蜻蜓的旋翼快速旋转时，叶片将空气向下推，形成一股强风，空气对竹蜻蜓施加一个向上的反作用力，即升力。这个升力的大小取决于叶片的倾斜角度，角度越大，升力越大。当升力超过竹蜻蜓自身的重力时，竹蜻蜓就能飞起来。
竹蜻蜓的尾翼可以调整旋转速度和方向，帮助保持平衡和飞行方向。在飞行过程中，竹蜻蜓需要持续旋转以维持升力和稳定性。
竹蜻蜓的工作原理类似于风筝和直升机。其叶片产生升力的方式与直升机的旋翼类似，都是利用旋转的叶片对空气施加力，然后利用空气对叶片施加的反作用力使竹蜻蜓上升。
竹蜻蜓是中国古代的一项发明，它简单而神奇的飞行原理对现代直升机的发明也有所启发