澳洲的永久居民（PR，俗称绿卡持有者）确实可以带父母一起移民，但需要满足一定的条件和程序。以下是相关信息的概述：
父母团聚签证
父母可以通过家庭平衡测试，在子女的担保下申请来澳大利亚。
存在缴费型和非缴费型两种签证类型。
探亲签证
澳大利亚永久居民可以申请父母探亲签证，允许父母访问澳大利亚。
可以申请长期停留的签证，如团聚、照顾外孙或产妇等。
入境豁免
在全澳和各州的疫苗施打率达到80%时，澳洲绿卡/公民的父母可能被允许进入澳洲。
父母关系不限于亲生、收养、法定、继父母和岳父母等。
所需材料
有效护照、签证和前往澳大利亚的疫苗接种证明。
可能需要提供邀请信和担保人承诺。
注意事项
父母需要施打疫苗，并且疫苗需被TGA（澳大利亚治疗商品管理局）承认。
确认回国的隔离政策，因为入境后可能需要隔离。
当前政策
理论上可以带父母，但普通通道可能已关闭，可能需要支付额外费用。
需要与父母明确沟通旅行风险，并确保他们了解并同意相关安排。
请注意，以上信息可能随时间而变化，建议在申请前咨询移民专家或检查最新的移民政策。