参公单位出现的原因可以归纳为以下几点：
历史背景
事业单位体系庞大，涵盖多个领域，如教育、科研、文化、卫生等。
事业单位与公务员制度存在区别，但随着社会发展和改革深化，部分事业单位承担了一定的行政管理职责。
现实需求
事业单位人员身份定位和管理方式需要明确，参公制度有助于稳定队伍、激发工作积极性。
规范事业单位的用人行为，防止权力滥用，提高管理效率。
编制限制
国家对公务员编制数额有严格规定，而部分事业单位承担与公务员类似的工作，却没有足够的公务员编制名额。
职能同质性
事业单位与行政机关在承担公共事务管理职能上具有一定同质性，部分事业单位在成立初期或经过机构改革后仍然承担行政管理职能。
改革需要
机构改革导致部分行政机关转变为事业单位，但仍需承担原有职能，参公单位作为过渡形态出现。
人员安置
行政机构改革后，精简的人员需要安置，参公单位提供了一种途径，使得原机关工作人员能够享受与公务员相当的待遇。
组织资源配置
公共部门及其工作人员应是职责导向的，职责决定权力和资源。参公单位承担与行政机关类似的职责，因此实行参照公务员法管理。
综上所述，参公单位是历史发展和现实需求共同作用的结果，其存在是为了适应事业单位在承担行政职能方面的变化，同时解决编制限制和人员安置等问题