闭环（Closed-loop）是一个控制论中的基本概念，指的是一个系统或过程在输出端获取反馈信息，并将这个反馈信息用于调整或控制输入端的过程。闭环系统能够根据输出结果来调整自身行为，以达到预期的目标或状态。
闭环系统有以下几个特点：
反馈机制：
系统会根据输出结果来调整输入，形成一个或多个闭环。
自我调节：
闭环系统具有自我调节的能力，能够根据环境变化自动调整行为。
目标导向：
闭环系统能够根据既定的目标来调整行为，以达到或接近这个目标。
动态平衡：
闭环系统能够维持一个动态平衡状态，即使环境发生变化也能保持稳定。
闭环控制系统广泛应用于各种领域，如工业自动化、生物系统、经济管理、个人成长等。例如，在调节水龙头的例子中，人们根据观察到的水流大小与期望值之间的差异来调整水龙头的开关，形成一个闭环控制系统。
闭环控制系统可以分为正反馈和负反馈：
负反馈：反馈信号与系统给定值信号相反，用于减少偏差。
正反馈：反馈信号与系统给定值信号相同，用于放大偏差。
在大多数情况下，闭环控制系统采用负反馈，以确保系统稳定并朝着目标前进