在道路上发生交通事故后，如果未造成人身伤亡，并且当事人对事实及成因无争议，可以选择私了。以下是私了的具体步骤：
保护现场和维护安全
立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警告标志。
如果造成人身伤害，立即进行救助并报警。
检查是否有人员受伤
确认双方车内及受伤人员状况。
确定私了还是公了
双方协商决定。
固定和采集证据
拍照或标划车辆位置。
记录事故现场情况。
认可事故事实
双方共同认可事故经过。
撤离现场并协商赔偿
确保安全的前提下，撤离现场。
协商赔偿事宜，并签订《当事人自行解决交通事故协议书》。
保险报案
通知保险公司事故情况。
注意事项
私了必须基于双方自愿，并且具有法律效力。
如果对赔偿金额不满意，可以报警处理。
达成赔偿协议后，如果赔偿义务人拒不履行，可以提起民事诉讼。
请确保在私了过程中遵守所有法律规定，并谨慎处理，以免后续产生纠纷。