大学生公费出国留学通常需要满足以下条件：
学术成绩优秀
需要在本科及研究生阶段有较高的GPA（平均绩点），通常要求GPA在3.0/4.0以上（或相应比例）。
需要有相关的学术证明，如获得奖学金、发表论文等。
外语能力
需要具备良好的外语能力，通常需要通过英语考试（如托福、雅思等）达到一定的分数要求。
对于一些特定的留学项目，可能还需要具备其他语言的能力。
综合素质
需要具备领导能力、创新能力、团队合作能力等。
需要有良好的品行和社会责任感。
推荐信
通常需要提供教授或导师的推荐信，以证明申请者在学术研究或实践方面具有潜力和能力。
个人陈述
需要写一份个人陈述，介绍自己的学习和研究经历、职业目标和动机等。
政治和身体条件
需要热爱祖国，热爱社会主义，思想品德优良。
身心健康，并提供市级以上医院出具的体检证明。
其他要求
需要是中华人民共和国公民，具备完全民事行为能力。
需要符合留学国家的相关规定和要求，如年龄、学历等方面的限制。
对于曾经享受国家留学基金资助的人员，回国后工作一般须满五年方可再次申请。
以上条件可能因不同的留学项目和国家有所差异，申请者需要仔细阅读并理解目标国家和学校的具体要求。