美国公民申请其父母移民美国需要满足以下条件：
美国公民身份：
申请人必须是年满21周岁或以上的美国公民。
合法亲子关系：
申请人需要证明与美国父母之间存在合法的亲子关系。
经济担保：
申请人需要证明有足够的经济能力来支持父母在美国的生活，并确保其生活质量。
无配额限制：
美国公民的父母属于直系亲属，因此申请不受移民签证名额限制。
提交必要文件：
申请人需要提交包括身份证明、婚姻状况证明、亲属关系证明、健康证明等在内的相关材料，并经过公证和认证。
移民申请流程：
申请人可以通过在线提交申请，简化了申请程序，并提高了申请效率。
移民签证申请：
在I-130表格获得批准后，申请人需等待美国签证中心的通知，并在广州领事馆申请移民签证。
身份合法化：
即使申请I-485的父母在美逾期居留，一旦I-485申请被接受，其身份就已经合法化了。
放弃原有国籍：
申请加入美国国籍的申请人必须放弃原有的国籍，美国不承认双重国籍。
请注意，以上信息基于最新的移民法规，具体申请过程可能因个人情况和移民局政策变化而有所不同。建议在申请前咨询移民律师或相关机构以获取最新信息