货物被海关充公通常是因为以下原因：
重量不符：
申报重量与实际出货重量不一致，超出允许误差范围。
吊牌问题：
没有正确填写品牌信息或提供必要的授权书。
箱数问题：
报关单上的箱数与实际装箱数不符，可能涉及走私嫌疑。
漏报虚报瞒报：
未将所有品名列入装箱清单，或申报了未计划出口的产品。
申报价值过低：
海关认为申报价值远低于实际价值。
品名和产品不一致：
报关单上的品名与实际货物不符。
装箱清单不详：
清单信息不完整或错误。
收货人没有进出口权：
收货方不具备相应的进出口资质。
电子产品缺少认证：
某些电子产品需要特定的认证才能出口。
涉嫌侵权货物：
货物可能侵犯了知识产权。
如果货物在海关被查扣，处理方式通常是通过相关程序，交由有资质的拍卖行进行拍卖，这称为海关拍卖。