朝鲜自立的原因可以从以下几个方面来理解：
地理位置
朝鲜北部多山，与中原王朝之间的陆路交通不发达，东部和南部是海洋，具有天然地理隔绝，使得朝鲜在地理上相对独立。
宗主国制度
从汉朝开始，朝鲜作为中原王朝的藩属国，虽然定期朝贡，但中原王朝并不直接占领朝鲜，管理成本高，因此更愿意让朝鲜保持藩属地位。
历史沿革
朝鲜在历史上曾是中国不同朝代的统治范围，但每个朝代对朝鲜的控制力度不同，有时朝鲜能够利用这种控制力的变化来增强自身的独立性。
民族性和文化
朝鲜有自己的语言、文化和传统，这些因素使得朝鲜人民有很强的民族认同感，为自立提供了文化基础。
军事和政治因素
朝鲜通过强化军事力量和建立有效的政治体制，提高了自身的防御能力和自主性。
国际环境
朝鲜在历史上曾遭受外部侵略和威胁，这使得朝鲜更加珍视自己的独立和主权。
内部因素
朝鲜内部的政治力量变化，如王室和贵族的权力斗争，也是推动朝鲜自立的重要因素之一。
近代化进程
19世纪末，朝鲜国王李熙宣布独立，并建立了“大韩帝国”，这标志着朝鲜开始脱离中国，成为一个独立的主权国家。
以上因素综合作用，使得朝鲜能够在历史上多次从中国独立出来，成为一个自主发展的国家