公司账户上的钱可以通过以下几种方式合法取出：
人工支出
发放工资或劳务报酬。
报销公司活动经费或员工公务支出。
股东分红
将公司利润以分红的形式合法转出。
利用政策转移利润
利用税收优惠政策转移利润。
借款
公司向法人或其他个人借款，然后转出。
使用发票报销
通过合法发票报销后再提现。
第三方平台
利用财税平台，如比安财穗灵活用工平台，合规处理企业用工成本和结算问题。
注销公司后提取
清理公户余额，清偿债务后，按税务部门规定申报并提取剩余资金。
对公账户取款
使用支票或通过网上银行服务进行取款。
提现
携带有效身份证件和相关证明，到银行柜台办理提现业务。
请注意，在提取公司账户资金时，必须遵守当地法律法规和银行规定，可能需要准备相应的文件和证明材料，如身份证、户口本、公户开户证明、合同、发票等，并可能需要经过相关部门的审批和核实。