小狗通常在出生后的15到18天左右开始能够听到声音。以下是详细的听觉发展过程：
1. 刚出生时，小狗的耳朵尚未完全打开，因此在这个阶段它们是听不到声音的，只能感觉到空气中的声波震动。
2. 大约在第12到15天，小狗的眼睛开始睁开，此时它们开始有微弱的视力。
3. 从第15到18天起，小狗的耳朵开始发育，它们能够开始听到外界的声音。
4. 到了大约3个月大时，小狗的听力会变得更加敏锐，可以听到更远的声音，并且能够分辨不同种类的声音。
需要注意的是，不同犬种和个体之间可能存在发育速度上的差异，有些小狗可能更早或稍晚些开始听到声音。