无人机的主要组成部分包括：
机体：
无人机的主体结构，通常由轻质材料如碳纤维和铝合金制成，用于支撑和连接其他部件。
动力系统：
提供无人机飞行所需的能量，包括电机、电调、桨叶和动力电池。
飞行控制系统：
无人机的核心控制系统，负责稳定机体、导航和自主飞行等任务，包含内置控制器、传感器（如GPS、陀螺仪、加速度计和气压计）等。
通信系统：
负责无人机与遥控器或地面站之间的数据交换，通常通过无线电波实现。
导航系统：
依靠传感器和算法实现精确的定位和路径规划，可能包括GPS、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）等技术。
任务系统：
根据无人机的使用目的，可以搭载不同的任务载荷，如高清摄像头、多光谱传感器、热成像相机等。
这些组成部分共同工作，使无人机能够执行各种任务，如摄影、监测、物流、农业喷洒、搜索救援等