辅警考试通常需要准备以下书籍和资料：
法律法规类
《警察法律法规精选》
《公安制度与法律法规》
《边防管理与实务》
公安基础知识类
《公安基础知识与警务实务》
《公安基础知识》
《公安专业知识》
职业能力测试类
《行政职业能力测验》
《公共基础知识》
申论类
《申论》
其他相关书籍
《现场勘查与笔录规范实用指南》
《基层组织管理知识与技能》
《公共安全基础知识及处理技能》
辅导资料
推荐参考李永新老师编写的《辅警招聘考试一本通》等。
真题资料
历年辅警考试真题，了解考试难度、题型和考查点。
请根据具体招聘公告和考试大纲选择合适的书籍进行备考。同时，关注一些知名培训机构的辅导资料，它们通常会包含高频考点和解题技巧。