辅警与民警的关系可以总结如下：
工作关系：
辅警协助民警执行各种警务任务，如接待群众、调解纠纷、巡逻防控等。
职责不同：
民警主要负责执法、侦查、维护社会秩序等任务，而辅警则主要从事辅助性、基础性工作。
法律地位不同：
民警是国家公务员，拥有执法权和职务保障；辅警通常由政府或公安机关通过合同方式招聘，不具备公务员身份。
着装标识不同：
民警的制服和标识有严格规定，以体现其执法身份；辅警的标识通常会在袖章等处标注“辅警”。
权力不同：
民警拥有更多的权力，可以依法对违法犯罪行为进行查处，辅警的权力相对较小。
待遇不同：
由于工作性质和任务的不同，民警的待遇通常高于辅警。
相互依存：
辅警和民警都是维护社会治安的重要力量，他们相互支持，共同为社会安定做出贡献。
非上下级关系：
尽管辅警在民警的指导下工作，但他们之间不存在上下级关系，而是并肩作战的战友。
辅警在公安机关中扮演着重要的辅助角色，他们的工作对于维护社会治安同样起着重要的作用