孙膑被认为是豆腐的发明者，这个传说源自于中国古代的一个故事。根据传说，孙膑为了让他的师傅鬼谷子能够吃到新鲜有营养的食物，将豆子磨成豆浆。在晾晒豆子的过程中，盐被露水融化成盐水，不小心流进了豆浆中，导致豆浆凝固成了豆腐。鬼谷子品尝后觉得味道好极了，并鼓励孙膑多做些豆腐。
庞涓出于嫉妒，偷偷在盐水中加入石膏水，原本想破坏豆腐的制作，结果豆浆还是变成了豆腐，并且味道同样可口。孙膑和庞涓因此成为了民间豆腐的祖师爷。
需要注意的是，这个故事属于传说，并非历史事实。豆腐的真实起源要早于孙膑的时代，据史料记载，豆腐是由中国的炼丹家——淮南王刘安发明的。