直流电机启动的方法主要有以下几种：
直接合闸启动
适用于功率不大于4千瓦的电动机。
优点是操作简单，维护方便，经济实用。
缺点是启动电流较大，可能对电网和电机造成冲击。
串电阻启动
适用于各类中小型直流电机。
起动时通过电枢回路串联电阻来限制启动电流。
随着转速升高，电阻逐级短接，以限制起动电流。
优点是设备简便，操作维修方便。
缺点是起动过程中能量消耗大，不适合经常起动的电机。
降电压启动
适用于大功率直流电机。
启动时通过降低供电电压来限制启动电流。
需要一套可变电压的直流电源。
优点是可以实现平滑起动和调速。
缺点是电源设备比较复杂。
逆励磁通启动法
通过将转子两端接上两个电极来实现启动。
优点是启动过程快速，无需外接电阻器和其他控制器。
缺点是起动电流较大，不利于电机的长时间运转。
星-三角（Y-Δ）启动
适用于≥4kW的鼠笼式异步电动机。
启动时改变接线方式以减小启动电流。
优点是启动电流较小，适合轻载启动。
缺点是启动力矩较小，适用于轻载情况。
选择合适的启动方法需要考虑电机的功率、电网容量、起动转矩需求以及起动频率等因素。每种方法都有其特定的应用场景和优缺点，实际应用中需根据具体情况做出选择