豆浆机打豆浆的时间通常在15-30分钟之间，具体取决于豆浆机的型号、性能以及所设置的豆浆浓度。以下是几个要点：
豆浆机类型：
全自动豆浆机一般需要15-20分钟，而半自动豆浆机可能需要更长时间，有时甚至超过30分钟。
豆浆配方：
如果豆子提前浸泡过，打豆浆的时间可能会缩短。
豆浆机性能：
不同豆浆机的电机和刀头设计不同，可能会影响打豆浆的效率和残渣多少。
豆浆浓度：
对豆浆浓稠度的要求越高，可能需要更长的打豆浆时间。
特殊技术：
一些豆浆机采用“文火熬煮技术”或“浓香技术”，可以使得豆浆口感更细腻均匀。
建议在打豆浆前将黄豆浸泡8小时以上，这样可以让豆浆口感更加细腻。