从珠海到澳门的通关时间取决于您选择的口岸和时间段。以下是几个主要口岸的信息：
拱北口岸
通关时间：06:00-次日01:00
日常客流高峰期：07:30-10:30
单次通关时间：约20到40分钟
交通便利，过关后交通非常便利
横琴口岸
通关时间：通常情况下通关较快，但具体时间未提及
交通便利，过关后可直接乘坐公共交通
湾仔口岸
通常15分钟一班船，基本不用排队
过关时间：船程加过关时间，大约需要10分钟左右
港珠澳大桥珠海公路口岸
通关时间：具体时间未提及
通行时间：约30分钟
青茂口岸
24小时通关
过关时间：具体时间未提及
请注意，节假日和上下班高峰期人流量较大，可能需要更长的排队时间。建议您根据出行计划和口岸的实时情况做出选择。