万历皇帝不上朝的原因是多方面的，主要包括：
身体状况不佳
万历皇帝患有严重的足疾，右脚比左脚短，并且有肌肉萎缩，导致行走困难。
严重的足疾可能影响了他的威严，使他在朝堂上行动不便，甚至需要太监搀扶。
政治压力
明朝中后期的党争激烈，文官集团势力庞大，万历皇帝在决策上受到重重阻碍。
立嗣问题导致他与大臣们的矛盾尖锐，皇权受到挑战。
个人选择
万历皇帝可能对文官集团的制约感到不满，选择不上朝作为一种报复。
他对张居正去世后朝廷的松弛状态感到失望，失去了理政的兴趣。
朝廷运作机制
内阁制度在万历年间非常鼎盛，内阁大臣可以处理许多需要皇帝批阅的奏折，减轻了皇帝上朝的负担。
尽管万历皇帝长时间不上朝，但国家机器依然在正常运转，社会相对稳定。他的统治时期也见证了与文官集团的激烈冲突，最终导致他逐渐淡出朝堂。