永动机是一种违反能量守恒定律的机器，它被分为两类：
1. 第一类永动机：这类机器不需要外界输入能量，或只需要一个初始能量就可以永远做功。它违反了能量守恒定律，即能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转化为另一种形式。
2. 第二类永动机：这类机器可以从单一热源吸取热量，并完全转化为有用功，同时可以不断对外做功。虽然它不违反能量守恒定律，但违反了热力学第二定律，即不可能从单一热源吸取热量并完全转化为有用功。
由于永动机违反了基本的物理定律，它们在现实中是不可能制造出来的。历史上，许多发明家试图设计永动机，但所有尝试最终都失败了。因此，永动机是一个违反科学原理的概念，在工程学和物理学中是一个禁忌