菠萝蜜的成熟时间通常需要5-10天，具体取决于其成熟度。以下是判断菠萝蜜成熟的一些方法：
闻气味：
成熟的菠萝蜜会散发出独特的香甜气味。
观察外观：
成熟的菠萝蜜表皮呈金黄色，鳞片间隙紧密。
切开检查：
如果切开后果肉变软并散发香气，则说明已经成熟。
如果菠萝蜜未完全成熟，可以采取以下催熟方法：
与成熟水果同放：成熟的苹果或香蕉释放乙烯，可加速菠萝蜜成熟。
阳光照射：将未成熟的菠萝蜜在阳光下晒一天，然后放入纸箱中，通常2天后即可成熟。
常温催熟：在阴凉通风处放置，一般4天左右。
保鲜膜密封：用保鲜膜包裹后放入纸箱，2-4天可成熟。
请注意，催熟方法的效果可能因环境条件和个人偏好而异。