I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，由飞利浦公司在1980年代开发。它主要用于连接微控制器及其外围设备，支持多设备连接，并且只需要使用两根信号线：一个时钟线（SCL）和一个数据线（SDA）。I2C协议的特点包括：
多主从架构：允许多个设备同时工作，每个设备都可以作为主设备或从设备。
同步通信：数据传输是同步的，意味着设备之间需要时钟信号来保持同步。
半双工通信：数据只能在一个方向上传输，即数据从主设备流向从设备，或从从设备流向主设备。
简单高效：I2C简化了硬件设计，因为它只需要很少的连线，并且支持高速数据传输，最高速率可达100Kbps。
设备识别：每个连接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址，允许主设备寻址和与从设备通信。
I2C广泛应用于各种嵌入式系统和数字电路中，如传感器、存储器、数字转换器和实时时钟等