在第一次约会后，联系的时间可以根据几个因素来决定：
约会氛围
如果约会氛围良好，可以在回家后适度联系，体现绅士风度。
个人感觉
如果你感觉对方也有好感，可以在第二天或稍后联系，保持礼貌和体贴。
如果感觉对方没有太多兴趣，可以适当延长等待时间，以增加神秘感。
常规建议
一些建议认为，第二天联系是合适的，可以提及约会中的话题，增进了解。
也有建议说，第三天或第五天再联系可能更好，给对方更多时间考虑。
避免过于急切
不要急于求成，避免在约会后立即追问对方的感觉，这可能会引起反感。
如果对方没有立即回复，可以等待一段时间再发消息，避免显得过于渴望。
实际行为
如果对方在约会后给你留下了联系方式并表示有空再联系，这通常意味着她对你有兴趣。
如果对方没有给你联系方式，或者只是礼貌地说有空再联系，那可能只是客套话。
后续行动
如果对方愿意再次出来见面，比如吃饭或看电影，这通常表示她对你有好感。
如果对方没有再次约会的意愿，那么可能需要接受这段关系可能不会进一步发展。
综上所述，没有固定的规则来决定第一次约会后应该多久联系，但最重要的是保持尊重和礼貌，同时也要注意不要给对方压力。你可以根据约会的情况和自己的感觉来决定何时联系，并尽量让联系自然流畅。