取消担保通常有以下几种方式：
协商解除
担保人和债权人、债务人协商一致，可以解除担保合同。
法定解除
发生不可抗力等法定情形，使得合同目的无法实现时，可以行使法定解除权。
主合同被确认无效，则担保合同也随之无效。
合同期限届满
如果担保合同中约定的担保期限已到，担保关系自动解除。
债权人同意
担保人通常不能单方面取消担保，除非债权人同意。
借款人清偿债务
如果借款人还清了债务，担保人就不需要再承担担保责任。
法律依据
《民法典》相关条款规定了担保合同的解除条件和方式。
请注意，在取消担保的过程中，必须遵守相关法律规定，并确保所有解除担保的行为都是合法和有效的。如果有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师