笋干煲猪脚的时间可以根据不同的做法和个人口味进行调整，但以下是一种常见的做法及其推荐的时间：
准备食材
猪蹄提前清洗干净，并放入高压锅中。
笋干提前泡水4-6小时，直至变软。
焯水
猪蹄放入滚水中焯水，加入几片生姜去腥。
炖煮
高压锅中加入适量的清水，放入泡发好的笋干和焯过水的猪蹄。
加入适量的白糖、盐、鸡精和酱油调味。
先将猪蹄烧至烂熟，期间不要盖盖子。
水开后，盖上高压锅盖，继续炖煮直到高压锅发出呲呲声，再煮5-7分钟。
放气开盖
等高压锅内的气完全放掉后再开盖。
根据上述步骤，一般推荐的总炖煮时间为1.5到2小时，具体时间可以根据个人口味和高压锅的功率进行调整。