诸葛亮没有听从魏延的建议，主要有以下几个原因：
兵力不足
蜀国在夷陵之战后国力大损，诸葛亮经营数年，兵力仍然有限。
蜀汉需要留守后方、防备东吴、维持运输，实际可用于一线战斗的部队不会超过十万。
谨慎性格
诸葛亮做事稳重，不喜欢冒险。
出险招不如稳扎稳打，诸葛亮更倾向于步步为营的策略。
军事才能
诸葛亮虽有其独特的军事才能，但魏延提出的子午谷奇谋是一种大胆的战术，诸葛亮可能认为这超出了他的常规战略思维。
战略考量
诸葛亮可能认为，三路同出虽能分散敌军注意力，但也可能导致军力分散，容易被各个击破。
个人判断
诸葛亮对自己的军事才能有信心，可能认为没有必要冒险尝试魏延的计划。
以上几点综合反映了诸葛亮在决策时的谨慎态度和对国家资源的珍惜。