在计算机构自由度时，应注意以下几个关键事项：
复合铰链
当两个以上的构件在同一轴线上用转动副相联时，构成复合铰链。
复合铰链的转动副个数等于构件数减1。
局部自由度
局部自由度是指机构中某些构件产生的局部运动，不影响其他构件的运动。
在计算自由度时，应预先排除局部自由度。
虚约束
虚约束是指对机构运动不起独立限制作用的约束。
在计算自由度时，应去除虚约束。
虚约束的存在可以改善机构的受力情况和增加构件的刚性。
正确计算运动副的数目
注意复合铰链、多导路重合或平行的移动副、重复的高副等情况。
在特殊几何关系如平行且相等、对称、重复关系等情况下，需特别注意分析是否为虚约束。
去除重复的约束
如果机构中存在重复的运动副或对称部分，这些约束在计算自由度时应只算作一个，以简化计算。
计算公式
使用公式 `F = 3n - 2PL - PH` 计算平面机构的自由度，其中 `n` 是构件数，`PL` 是局部自由度数目，`PH` 是虚约束数目。
确保遵循上述注意事项，可以准确计算出机构的自由度。