宋朝的军事机构主要包括以下几个：
枢密院
最高军事行政机关，负责军国机务、兵防、边备、戎马之政令，出纳密命，以及侍卫诸班直、内外禁兵的招募、阅试、赏罚等事务。
与中书省并称“二府”，枢密使和副使为主要长官，由文人充任。
三衙
统兵机构，包括殿前都指挥使司、侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲军步军都指挥使司，直接控制禁兵。
兵部
传统军事机构，虽然名义上掌管兵卫、仪仗、武举、器械等，但职权被枢密院侵夺，实际上职权较小。
钤辖司
常设统兵机构，地位仅次于部署司，负责地区防御，长官为兵马钤辖、都钤辖。
部署（总管）司
最高路级常设统兵机构，长官为马步军（或兵马）都部署，后改称都总管。
经略司
北宋时常设的统兵机构，主要负责边防事务。
机速房（御营司）
战争时期枢密院增设的临时情报机构，负责谍报工作。
皇城司
北宋两宋时期重要的反间谍部门。
这些机构共同构成了宋朝高度中央集权的军事体制，通过“军权三分”的方式，有效地制衡和约束了军权