家庭成员通常指的是在法律上相互负有扶养义务的家庭成员，这包括直系亲属和某些旁系亲属。具体来说，家庭成员主要包括：
配偶
父母和未成年子女
祖父母、外祖父母
成年子女，如果无法独立生活
法定赡养关系者，如兄弟姐妹等
此外，有些情况下，宠物也可能被视为家庭成员，尤其是当宠物与主人之间形成了深厚的情感联系时。
需要注意的是，家庭成员的概念与亲属的概念不同，后者范围更广，包括了血缘关系、婚姻关系或法律上的继、养关系的人，而家庭成员特指那些在同一户籍内共同生活，并且各个成员的经济收入都作为家庭共同财产的人。
法律依据方面，《婚姻法》第九条规定了结婚后，女方可以成为男方家庭的成员，男方也可以成为女方家庭的成员。