烤肉的熟度取决于肉的种类、厚度以及所采用的烹饪方法。以下是一些基本的烤肉时间参考：
薄肉片：约3分钟，不宜烤太久，否则会变硬或焦了。
中等厚度的肉：如牛排，高温预热后烤5-7分钟，然后翻转再烤5-7分钟。
鸡腿肉：在350°F（175°C）下烘烤40-45分钟，或直到内部温度达到165°F（74°C）。
猪排：在375°F（190°C）下烤8-10分钟，每边翻转一次，直到内部温度达到145°F（63°C）。
三文鱼：在375°F（190°C）下烤10-15分钟，或直到鱼肉变松且能轻易剥离。
鸡翅：一般需要烤10分钟以上才能烤熟。
五花肉：特薄的五花肉只要2到3分钟就可以熟了。
请注意，这些时间仅供参考，实际烹饪时还需考虑火候、烤肉架的高度、肉类的初始温度等因素。在烤肉时，建议经常检查肉类的颜色和油脂情况，以确保熟度适中且避免过度烹饪。