孩子离家出走后，家长应该立即报警，不需要等待特定的时间限制。以下是相关要点：
立即报警：
家长一旦发现孩子离家出走，应立即拨打110电话报警，并让一名家庭成员到辖区派出所立案。
黄金寻找期：
孩子失踪后的24小时是黄金寻找期，警方会在接到报案后第一时间立案调查。
特殊情况：
对于10岁以下的少年儿童或不满两周岁的儿童，以及患有精神病或智障的人士，失踪报案不受时间限制。
立案标准：
一般情况下，人口失踪报案以24小时为时间限制，但在特殊情况下，如接到拐卖妇女、儿童的报案，或者儿童失踪，警方应当立即以刑事案件立案。
请记住，及时报警是寻找走失孩子的关键步骤，越早报警，孩子被找到的可能性越大