充要条件，也称为充分必要条件，是逻辑学和数学中的一个重要概念。它描述的是两个命题之间的特定关系，具体来说：
如果一个条件（我们称之为p）能够推导出另一个命题（称之为q），同时这个命题q也能够推导出条件p，那么我们说p是q的充分必要条件。
用逻辑符号表示，如果p和q之间存在双向蕴含关系，即`p⇔q`，那么p是q的充要条件，同时q也是p的充要条件。
充要条件意味着两个命题是等价的，一个命题的真假直接决定了另一个命题的真假。例如，在几何学中，如果一个三角形是等边的，那么它的三个内角都相等；反过来，如果一个三角形的三个内角都相等，那么这个三角形一定是等边的。这就是一个充要条件的例子。
需要注意的是，充分条件（p⇒q）只要求p的成立能够推导出q的成立，而q的成立并不一定能推导出p的成立；必要条件（q⇒p）则是指q的成立必须依赖于p的成立，但p的成立不一定能推导出q的成立。
充要条件在数学证明、逻辑推理以及自然科学的许多领域都有广泛的应用。