自助身份证机办理身份证的流程通常包括以下几个步骤：
准备申请材料
《广东省居民身份证数字相片采集回执》
原居民身份证（丢失补领的无需提供）
选择办理业务类型
在自助办理机上选择相应的业务类型，如期满换证、损坏换证或丢失补领。
阅读业务须知
仔细阅读自助机上的业务须知，了解办理流程和注意事项。
身份验证
刷身份证或输入身份证号码进行身份验证。
现场采集照片及比对
按照自助机的指示进行现场照片采集，并与之前采集的照片进行比对。
扫描或输入照片回执号
使用自助机上的扫描区扫描照片回执的条形码，或者手动输入照片回执号。
填写用户个人信息
在自助机上填写个人相关信息，如手机号码等。
指纹校验比对
按照自助机的指示进行指纹采集和校验。
选择领证方式
选择是本人领取还是他人代领，若是代领，可能还需要通过窗口民警审核。
打印受理凭证
完成上述步骤后，打印受理凭证以确认业务办理。
缴费 （如适用）：
根据需要缴纳相应的工本费或其他费用。
领证
根据选择的领证方式，如自取或邮寄，领取新的身份证。
请注意，自助办理身份证可能存在一些难点，如指纹采集和照片回执的扫描，建议在办理时仔细阅读自助机上的指示，并在有需要时寻求现场工作人员的帮助。
另外，一些地方可能提供在线办理服务，如通过“粤居码”微信小程序进行远程办理，这可能更加便捷。