检验油脂皂化是否完全可以通过以下步骤：
1. 准备油脂样品，通常溶解在酒精或醚中。
2. 向油脂溶液中加入酸性溶液，如盐酸或硫酸，并搅拌混合。
3. 观察反应，如果有白色固体产生，则皂化反应可能已经进行。
4. 继续添加试剂，直到反应停止或试剂耗尽。
5. 将反应物滴在酸性溶液上，如果呈现乳白色或乳状悬浮物，则皂化反应未完全。
6. 若在持续加入试剂后，反应停止且无乳状悬浮物产生，可判定皂化反应完全。
另外，还可以通过以下方法进行检验：
使用胶头滴管吸取少量混合液体加入到蒸馏水中，若发生分层现象，则皂化反应未完成；如果未发生分层现象，则皂化反应完成。
向溶液中加入氯化钠，减小脂肪酸盐的溶解度，通过观察是否有不溶于水的液相来判断皂化反应是否完全。
将皂化液加热并不断振摇，如果没有油滴游离出，则皂化反应完成。
将反应混合液倒入食盐水中，利用盐析原理，观察是否有不溶于水的液相，以判断皂化反应是否完全。
需要注意的是，以上方法为定性检验，若需准确测定皂化度，可以使用碱滴定法或红外光谱分析等方法