坚持和发展中国特色社会主义，需要遵循以下原则和步骤：
坚持科学社会主义的基本原则：
确保理论发展的根基不变，这是坚持和发展中国特色社会主义的基础。
丰富民族特色：
结合中国的实际情况，发展出具有“中国风格”和“中国气派”的理论体系。
立足实践：
从当代中国的具体国情出发，聚焦实践中的问题，确保理论联系实际。
解放思想，改革开放：
不断推动思想解放和改革开放，以适应时代发展的要求。
加快完善市场经济体制：
转变经济发展方式，增强经济的长期发展潜力。
推进政治体制改革：
保证人民依法享有广泛的权利和自由，推进社会主义民主政治建设。
建设社会主义文化强国：
增强全民族的文化创造活力，加强社会主义核心价值体系建设。
推进国防和军队现代化：
确保国家安全和稳定，为国家的长远发展提供保障。
全面从严治党：
党要管党、从严治党，确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。
一以贯之：
坚持和发展中国特色社会主义是一个长期而艰巨的任务，必须持续不断地努力。
这些原则和步骤是根据当前时代背景和中国的发展需要而提出的，旨在指导中国沿着中国特色社会主义道路前进，实现全面建设社会主义现代化国家的目标。