开设自助火锅店的投资成本主要包括以下几个方面：
店铺租金：
根据地理位置、面积大小和商圈繁华程度，租金成本会有所不同。
装修费用：
装修费用取决于装修档次和面积大小。简单装修每平米约500-800元，中等装修每平米约800-1000元。
设备购置费用：
包括桌椅、后厨用具、餐具器皿、烹饪设备、收银设备等。
食材进货费用：
根据食材种类和进货渠道的不同，费用会有所差异。
人力成本：
自助火锅店虽然不需要服务员点菜和传菜，但仍需要厨师、收银员、清洁工等员工。
其他费用：
可能包括转让费、一次性保证金、培训费用、广告费、活动资金和首次物料采购费等。
根据不同的地区和规模，投资成本会有较大差异。例如，在二线城市开一家中等规模的自助火锅店，可能需要10-20万元的启动资金。而如果选择加盟，费用可能因品牌而异，一般在5-10万元左右。
请根据您的具体情况和预算，考虑以上因素，以估算开设自助火锅店的大致投资成本。