动作的分类方式有很多，以下是一些常见的分类方法：
1. 根据动作的来源：
无条件反射动作：与生俱来的，如吮吸、抓握。
条件反射动作：后天通过学习形成的，如走路、跑步。
2. 根据动作产生的部位：
头颈部动作：如转头、抬头。
躯干动作：如坐、爬。
上肢动作：如挥臂、扔。
下肢动作：如蹲、踢腿。
手部动作：如抓握、搭积木。
足部动作：如走、跑、跳。
3. 根据动作的目的：
加工动作：改变目的物形状。
移动动作：改变目的物位置。
握持动作：保持目的物形态。
等待动作：无作业手空闲。
4. 根据动作的精确性和连续性：
粗大动作技能：在较大空间范围内进行，要求大幅度动作，如跑步、游泳。
精细动作技能：在狭小空间范围内进行，要求动作协调、精致，如打字、刺绣。
5. 根据动作与基本能力的关系：
表意类动作：带有民族区域特征、风格意蕴特征和抒情描述特征的舞蹈动作。
技术类动作：进一步分为技术动作和技巧动作。
6. 根据动作的类型：
关节动作：机器人移动到指定位置的基本移动方法。
直线动作：工具中心点从轨迹开始点运动到目标点的运动类型。
圆弧动作：工具中心点以圆弧方式移动轨迹的控制方法。
这些分类方法可以帮助我们更好地理解和分析动作，无论是在学习舞蹈、机器人学还是日常生活技能中。