煎制五分熟牛排的时间通常为每面煎3-5分钟。具体来说，你可以按照以下步骤进行：
1. 将牛排从冰箱中取出放置室温约30分钟，使其回温。
2. 在煎锅中加入适量的橄榄油或黄油，并将火调至中火。
3. 当油开始热起来时（表面出现纹路，大约180度左右），放入牛排。
4. 煎第一面大约1分30秒，直到底部呈黄褐色。
5. 翻面后继续煎1分钟。
6. 根据牛排的厚度和煎锅的实际情况，适当调整煎制时间，确保内部达到五分熟的状态。
请记住，煎牛排时不要频繁翻动，以免影响其内部的温度和口感。希望这些信息对你有帮助，