公章鉴定通常需要的时间如下：
基本时间框架：
根据《司法鉴定程序通则》和相关实践经验，公章鉴定通常在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成。
特殊情况：
如果鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题，或者检验过程需要较长时间，经鉴定机构负责人批准并征得委托人同意后，完成鉴定的时间可以延长。延长时间一般不得超过三十个工作日，即总时间可能达到六十个工作日。
法律依据：
《司法鉴定机构登记管理办法》第七条指出，司法鉴定机构开展司法鉴定活动应当遵循合法、中立、规范、及时的原则。
加急服务：
某些鉴定机构可能提供加急服务，例如明鉴文书司法鉴定所可在十五个工作日内给出结果。
受理决定时间：
司法鉴定机构在收到符合受理条件的鉴定委托后，应当即时作出受理的决定。若不能即时决定受理，则应在七个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人。
鉴定完成时间：
司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。
请根据具体情况与鉴定机构联系，以获取最准确的鉴定时间信息