等速万向节（CV Joint，Constant Velocity Joint）是汽车传动系统中用于连接两个轴线不重合的轴，并确保它们以相同的角速度传递运动的机构。以下是常见的等速万向节类型：
球叉式等速万向节
圆弧滚道型：主动叉与从动叉紧密相连，内、外半轴如同一体，钢球在圆弧凹槽中滚动。
直槽滚道型：两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同角度，钢球在直槽中滚动，确保等速传输。
球笼式等速万向节
固定型（rf节）：星形套与主动轴相连，内外滚道设计使得6个传力钢球协同工作，传递动力。
可伸缩型（VL式）：筒形壳与星形套设计允许轴向移动，补偿前轮轴长，最大轴向伸缩可达45mm。
双补偿型：外球座呈圆柱形，内外滚道设计为与轴线平行的直槽，减小摩擦，延长使用寿命。
三销式等速万向节
结构上以三个带滚针轴承的销组件为主，适应驱动轴长度变化。
这些等速万向节在汽车传动系统中起着至关重要的作用，它们允许发动机的动力从变速器传递到车轮，并适应车轮在转动时相对于车体的角度变化，确保汽车平稳行驶