根据提供的信息和我的知识，机器人技术的普及预计将在未来几十年内发生，具体时间取决于技术进步、成本降低、社会接受度以及法律法规等因素。以下是一些预测时间点：
有观点认为，服务性机器人可能在2030年左右迎来全球民用市场的普及，特别是在北欧、北美等人工成本较高的地区。
另一位专家预测，五年内可能看到全功能家务机器人的雏形，十年内会有商业产品上市，普及可能需要十五年甚至更久。
史蒂夫·霍夫曼预言，未来五年使用机器人将成为社会的常态，预计到2027年全球人形机器人出货量将超过10,000台，到2030年这一数字将攀升至38,000台。
特斯拉的Optimus项目计划在2024年底完成设计，并首先在特斯拉的制造工厂中部署，一旦验证实用性，将开始对外销售。
需要注意的是，这些预测存在不确定性，实际普及时间可能因多种因素而异。机器人技术的发展速度、成本降低、社会对机器人的认知和接受程度、以及相关法规的制定都会影响其普及进程